
[摘要]

步进电机是机电一体化执行器的主要产品之一. 它们被广泛用于各种自动化控制系统中. 随着微电子学和计算机技术的发展,对步进电机的需求日益增长,并已在国民经济各个领域得到应用.

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行器. 当步进驱动器接收到脉冲信号时,其驱动步进电动机沿设定方向旋转固定角度(称为“步进角度”),并且其旋转以固定角度逐步运行. 您可以通过控制脉冲数来控制角位移量,以达到精确定位的目的. 同时,可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度,以达到调速的目的. 步进电机可用作控制的专用电机. 由于它们没有累积的误差(准确度为100%),因此被广泛用于各种开环控制应用中.

更常用的步进电动机包括电抗性步进电动机(vr),永磁体步进电动机(pm)反应式步进电机,混合式步进电动机(hb)和单相步进电动机.

永磁步进电机通常为两相,转矩和体积较小反应式步进电机,步进角通常为7.5度或15度;
无功步进电机通常为三相,可以实现大扭矩输出. 步进角通常为1.5度,但是噪音和振动非常大. 无功步进电动机的转子由软磁材料制成. 定子具有多相励磁绕组. 转矩是由导磁率的变化产生的.
混合式步进电动机是永磁体和电抗性优点的结合. 它分为两个阶段和五个阶段: 两相步进角通常为1.8度,五相步进角通常为0.72度. 这种步进电动机是使用最广泛的,也是该细分驱动方案中使用的步进电动机.
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