什么叫点动控制介绍_电动机点动控制_点动和自锁控制电路图

在实际应用中，变频器经常用于各类机械的定位点动控制。例如：机械设备的试车或刀锯的调整等，都需要电动机的点动控制，所以，变频器的点动控制运行方法是变频器的基本应用之一。

一、FR-A740-2.2k-CHT三菱变频器点动控制线路的连接

(1)主电路的连接。

①输入端子R／Ll、S／L2、T／L3接三相电源。

②输出端子U、V、W接电动机，输入、输出端子的接线图。

(2)外端子控制回路的连接。端子接绒图，布置图。

2．参数含义及设定操作(1)Pr.15，点动频率。此功能参数不同于正常的运行频率值，是设定电动机的点动运行频率值。

设定范围：0～400Hz。

由键盘面板或控制端子输入组合的选择点动运行信号后，变频器按点动频率启动。

(2)Pr.16，点动加减速时间。此参数为点动运行专用设定的加减速时间，其加减速时间设定为加减速到Pr.20中设定的加减速基准频率时间。加减速时间不能另外设定。

设定范围：7.5kW以下为O～3600s，llkW以上为0—360s。

(3)点动运行JOG含义。为了工件等的定位要点动运行，当有运行命令STF-SD或STR-SD为ON时，将按功能代码Pr.15设定的频率点动运行。键盘面板运行时，可通过键盘面板切换到点动运行。如图2-47点动运行曲线分析所示。

(4)Pr.291，JOG端子模式选择。此参数为JOG端子点动模式和脉冲列输入输出的选择。

设定范围：0，1。

一般变频器默认设定为0，JOG端子功能如作为脉冲列输入输出时设定为1。

三、应用实例

一台三相异步电动机，功率l.lkW，额定电流2.52A，额定电压380V。现需用PU模式（操作面板）和外部端子进行点动控制，通过参数设置来改变变频器的点动输出频率和加减速时间，从而进行调速和定位控制。在运行操作中，点动运行频率分别设定为：第一次，SHz；第二次，10Hz；第三次，20Hz。

1．设备、工具和材料准备

(1)工具。电工工具1套。

(2)仪表。MF-500B型万用表、数字万用表DT9202、5050型兆欧表、频率计、测速表各一个。

(3)器材。三菱FR-A740-2.2K-CHT变频器、l.lkW电动机、三联按钮、开关、三相空气开关各一个。

2．操作步骤

(1)PU模式（操作面板）控制点动运行模式。

①将电源与变频器及电动机连接好。

②经检查无误后方可通电。

③按下操作面板MODE键，进入参数设置TPS2384PAPR菜单画面，观察LED监视器并按表2-12所给参数进行设置。Pr.79运行操作模式在本次操作面板控制运行时设定为O，PU灯亮。

④参数设置完毕再次按MODE键切换为运行监视模式状态，在此状态下按下PU／EXT键，将其切换为JOG点动模式，观察LED监视显示为JOG。切换结束即可迸行点动运行。

4、同时松开 《电源》键和《停止/重置》键键，等打印机启动运行完毕后，打印机会显示为”0&prime。第2步、 当电源灯点亮绿色时，不要松开【电源开关】按键的同时，松开【取消/停止】按键，然后按【取消/停止】键5次，接下来同时松开【电源开关】【取消/停止】键。2、 当电源灯点亮绿色时，不要松开【电源开关】按键的同时，松开【取消/停止】按键，然后按【取消/停止】键5 次，接下来同时松开【电源开关】【取消/停止】键。

4、同时松开 【电源】键和【停止/重置】键键，等打印机启动运行完毕后,打印机会显示为”0″，即进入打印机维修模式。第2步、 当电源灯点亮绿色时，不要松开【电源开关】按键的同时，松开【取消/停止】按键，然后按【取消/停止】键5次，接下来同时松开【电源开关】【取消/停止】键。2、 当电源灯点亮绿色时，不要松开【电源开关】按键的同时，松开【取消/停止】按键，然后按【取消/停止】键5 次，接下来同时松开【电源开关】【取消/停止】键。

⑦观察LED监视器所显示值，应为点动5Hz，加减速时间由Pr.16的值决定。

⑧10Hz、20Hz点动频率运行的操作步骤和方法。只需将参数设定Pr.15改为10Hz、20Hz即可，其他同上。

(2)外部端子信号控制功能点动运行模式。

①首先将变频器停电，并打开变频器上盖板，按图2-44接好STF、STR、JOG与外部按钮和开关的连线。

②合上盖板并接通电源。

③按下操作面板MODE键，进人参数设置菜单画面，观察LED监视器并按表2-12所给参数进行设置。Pr.79运行操作模式在本次外部端子控制运行时设定为2，EXT灯亮。

④参数设定完毕即可进行外端子控制运行的点动操作模式。

⑤接通JOG与SD，观察监视显示内容为JOG字样，即可进行点动正、反转运行。

⑥按下SB1按钮，STF与SD接通，电动机将按照第一次设定频率SHz工作在正转、逐渐加速、点动运行状态。松开SB1按钮(断开STF与SD)，电动机将逐渐减速什么叫点动控制介绍，停止运行。

⑦按下SB2按钮，STR与SD接通，电动机将按照第一次设定的频率5Hz工作在反转、逐渐加速、点动运行状态。松开SB2按钮(断开STR与SD)，电动机将逐渐减速停止远行。

⑧观察LED监视器，所显示值应为点动SHz，加减速时间由Pr.16的值决定。

⑨lOHz、20Hz点动频率运行的操作步骤和方法。只需将参数设定Pr.15改为10Hz、20Hz即可，其他同上。

(3)注意事项。

①接线完毕一定要重复认真检查，以防错误而烧坏变频器，特别是主电源电路。

②接线时变频器内部端子用力不得过猛，以防埙坏。

③在送电和停电过程中要注意安全，特别是在停电过程中必须待面板LED显示全部熄灭后方可打开盖板。

④在变频器进行参数设定操作时，应认真观察LED显示内容，以免发生错误，争取一次试验成功。

⑤在进行外端子点动运行操作时应注意：

打检修，可消除此故障显示 e4 无脉冲输入 检查脉冲计数连接线 e5 热继电器故障 检查热继电器是否动作，检查主机，打检修后，消除故障显示 e6 主接触器或抱闸接触器触点粘死 当。1.443：2任一个连续2次没有经过（aco/acl）运行至目的楼层，脱离服务关电0021安全回路不通安全回路输入1无电压立即停止安全回路接通0022厅门锁不通安全回路输入3无电压立即停止厅门锁接通0023轿门锁不通安全回路输入2无电压立即停止轿门锁接通0025启动系统故障电梯停止时主接触器没有释放不启动主接触器排故障0026驱动系统故障驱动系统检测到故障（v3fck灯不亮）不启动关电或打检修0039短路77按扭卡死lcebopu板上的短路77按扭卡死不启动直至该按扭松开0042轿厢照明监视轿厢照明没电运行至目的楼层，脱离服务直至该信号消失0044关门障碍尝试多次关门但门锁不通5次失败后，门开不走关电或打检修0048反向开门装置持续有效反向开门信号持续超过一分钟保持开门直至信号消失关电0051启动无效5次启动不成功，可能比如厅门没关好开门然后再试五次自动恢复0052上下同步开关同时有效77u和77n同时有效立即停止，只有rdf能开动在端站自动恢复0058准备运行超时有运行要求但电梯没启动超过100秒立即停止，十秒后尝试运行关电或打检修0060v3f16的加速信号丢失没有收到驱动系统的加速信号运行至端站\0。

⑥在运行过程中要认真观测电动机和变频器的工作状态。

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