汽车自动空调控制技术方案分析

电子技术的快速发展使得汽车的控制系统更加智能化。自动空调在汽车上的应用就是一个典型的例子。由于电子技术的发展，现代汽车空调已经由计算机控制。完善的汽车计算机控制的空调系统不仅可以对车内空气的温度、湿度、清洁度、风量和风向等进行自动调节，给乘客提供一个良好的乘车环境，保证在各种外界气候和条件下使乘客都处于一个舒适的空气环境中，而且还能进行故障检测。

汽车自动空调基本结构及原理

汽车自动空调系统由制冷系统，取暖系统、通风（配气）系统、自动控制系统、空气净化系统五部分组成。

1、制冷系统

制冷系统由压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器等元件组成。制冷方式采用蒸气压缩式，利用制冷剂蒸发时吸收的热量来实现车内温度的降低。作为冷源的蒸发器，其温度低于空气的露点温度（空气中的水蒸气变为露珠时候的温度），因此，制冷系统还具有除湿和空气净化作用，使车内空气变得凉爽。

2、取暖系统

取暖系统多采用冷却液加热式，将发动机出水口的冷却液通入暖风水箱，用鼓风机将水箱周围的热空气吹入车内。暖风还可以对前挡风玻璃进行除霜和除雾。

3、通风系统

通风系统是能吸入新鲜空气，将冷风、暖风、新鲜空气进行混合，并把混合气分配到车厢不同位置的装置。主要有送风道、风门等部件。目前采用最多的通风系统是全空调方式，即把车外空气和车内空气经风门调节后，通过蒸发器冷却除湿，部分进入加热器，出来的冷、暖风再混合，然后按照要求送入车内。

4、自动控制系统

)以达到国际间量测程序一致性(含测试步骤、条件、方法) ◆ 同容积在承受较大存放区域和负载发热量◆ 采用美国新型pwm冷媒控制技术实现低温节能运行◆ 防止测试品不结露控制条件◆ 通信配置232接口和usb储存下载功能◆ 机台多重报警监测，配置无线远程报警功能◆ 最安全的水路系统和再生用水环循系统◆ 湿度效应可以达到15℃/5%rh效能，除湿速度快◆ 防止静电降耗能力强，达到同行业中性能最佳状态 制冷优点 传统设备低温控制方式：制冷压缩机启停控制温度（温度波动大、严重影响压缩机寿命，已淘汰的技术）制冷压缩机恒定运行+加热pid控制（导致制冷量与加热相抵消实现温度动态平衡，浪费了大量的电能）新型pwm冷控制技术实现低温节能运行：低温工作状态，加热器不参与工作，通过pwm技术控制调节制冷机组制冷剂流量和流向，对制冷管道、冷旁通管道、热旁通管道三向流量调节，实现对工作室温度的自动恒定。④: 你要看是局部结冰还是整个蒸发器结冰先说局部结冰原因有两种1是放的东西帖到后背了2是出水孔处漏水，漏到发泡层里了整体结冰1制冷正常的情况下是开机时间长照成的检查温控器和冷藏蒸发传感器2制冷不好是缺制冷剂照成制冷剂在前半部分喷发(传感器的好坏判断方法，1、用万用表测传感器电阻值，2、用温度计测感温头温度，3、与传感器和温度参数表对比就可以判断了。（已修好了） 松下空调型号na12kc1被雷击 换主板能制冷1分钟自动停机 换传感器无效(空调有三个传感器，一个测量进风口的温度，控制压缩机的开停，一个与蒸发器紧密接触，控制室内风机的开停，还...。

其中传感器包括温度选择器、日照强度传感器、风门位置传感器等。控制中枢有电子放大器、电桥比较计算器、ECU三种。电磁阀、真空转换器、真空驱动器、伺服电机等属于执行部件。

5、空气净化系统

一般由空气过滤器、电子集尘器、阴离子发生器等组成，对流入车内的空气过滤、净化，不断排出车内的污浊气体。在普通轿车中空气净化的任务由蒸发器完成。

电控自动空调的控制逻辑框图如图所示。

汽车自动空调温度控制系统工作原理

汽车空调自动温度控制ATC(Automatic Temperature Control),俗称恒温空调系统。一旦设定目标温度，ATC系统即自动控制与调整，使车内温度保持在设定值。

全自动温度控制系统组成

全自动温度控制系统的组成包括温度传感器、控制系统ECU、执行机构等。其中温度传感器有车外气体温度传感器、车内气体温度传感器、日照传感器（阳光强度传感器）和蒸发器温度传感器。

车内温度控制原理

传感器测量方法：在冰箱正常制冷时将传感器插件从电脑版上拔下，检测对应传感器的电阻值，同时用温度表监控对应传感器旁边的温度值，同时读取温度值和电阻值，再对应传感器参数表查如果电阻值符合温度值对应的电阻值范围，传感器正常，否则传感器参数漂移故障。它们都是通过温度的改变来改变自身的电阻 值，让温度检测电路探测到电阻的改变，从而改变温度示数。传感器电阻变化值与连接导线电阻值共同构成传感器的输出值，由于导线电阻带来的附加误差使实际测量值偏高，用于测量精度要求不高的场合，并且导线的长度不宜过长。

二、车内温度传感器（In-vehicle Sensor）同样采用热敏电阻材料，具有负温度系数特性。一般安装在仪表盘下方，并以空气管连接到空调通风管上，当气流迅速通过时，产生的真空将空气引经车内温度传感器。

2、双倍于d800传感器的感光二极管，提供更大的图片动态范围，优化传感器对光线的感应能力，并改善高感画质。物料传感器固定板位于压板上方，并通过连接法兰连接在推杆上，物料传感器装在物料传感器固定板上，物料传感器可感应载具上产品和零件的有无。大致将来就是传统的表面照射型传感器的光电二极管位于整个芯片的最下层，而将a/d转换器放置于光电二极管上方，所以光讲镜头了二极管透离曾后才能够道道受光面，更远的距离从而造成了更多的光线损失。

四、蒸发器温度传感器（Evaporator Temperature Sensor）一般安装在蒸发器翼片上，以精确感应蒸发器的温度，同样采用热敏电阻制造，具有负温度系数特性。

五、执行机构

二、 技术参数 1、 风机型号： qay-5х 2no19.5f 2、 制造厂家： 鞍山市风机二厂 3、 风机转速(r/min) 930 4、 工况风量： 220000m3/h 5、 工况全压： 5800 (pa) 6、 工况温度(℃) 110 7、 调节门阻力矩： 1600nm 8、 冷却水流量： 3 m3/h9、 冷却水压力： 0.3-0.5mpa 10、 配套电机： ykk500-6 11、 电机功率： 630kw 10kv ip54 12、 液力偶合器： yotgcd 875 13、 电动执行器： dy-160z 14、 左旋汽车空调放大器工作原理， 125º。这两机构是相似的,从电源开关p3q3（或p3q2）出来的电流经过一接触器,然后输至滤波电抗器和变频装置,由变频器出来的交流电再不是固定的50赫兹,可低可高,再输送至鼠笼型电动机,不同的频率就有不同的电机转速.由于电机在低转速运行时,排热困难,所以在电机上串有冷却风机,此风机独立供电.其转速恒定,风量也固定不变.但吊具旋转机构的驱动电机因功率较小、未设冷却风机.两机构均为无级调速.。2286mm l4失电后，52g仍在合闸位，延时15s mkvi控制盘 ucvb处理器空气流量不足或周围大气超温（三取二） mkvi控制盘 ucvb超温 两台交流润滑油泵或两台液压油泵同时运行 三个表决输入不一致 #1交流油泵电机控制柜过载保护动作 #2交流油泵电机控制柜过载保护动作 #1液压油冷却风机电机控制柜过载保护动作 #2液压油冷却风机电机控制柜过载保护动作 #1轴加风机电机控制柜过载保护动作 #2轴加风机电机控制柜过载保护动作 液压油冷却加热循环泵电机控制柜过载保护动作 #1液压油泵电机控制柜过载保护动作。

2、混合空气阀执行器。混合空气阀执行器采用一个电控电机，根据驾驶员设定的温度，自动控制混合空气阀的位置，以控制一定的车内温度。一些车型采用真空电机，但控制不够精确。

当驾驶员设定温度为22℃时，而车厢内温度低于22℃时，控制系统ECU发送指令给电机，混合空气阀关闭蒸发器侧通道，并打开从暖气热散热器一侧来的通道，使车内温度迅速升高到22℃，；当驾驶员设定温度为22℃，而车厢内温度高于22℃时，控制系统ECU发送指令给电机，混合空气阀打开从蒸发器一侧来的通道，并关闭暖气热散热器一侧的通道，并使鼓风机电机高速运转，使车内温度迅速下降到22℃。

3、模拟阀执行器。模拟阀执行器以电子电子电机控制空气阀的位置，从而改变空调出风口。

当接通起动开关i，蓄电池电流流过起动继电器线圈2，起动继电器线圈产生吸力，使触点3闭合，接通了电磁开关中吸拉线圈6和保持线圈7的电路。试完成下列问题：1.简述qf就地合闸操作过程及原理①将43lr旋至“就地”位，其触点23-24闭合②按下合闸按钮11-52c，其触点13-14闭合如前期合闸条件满足（sf6气压正常，弹簧已储能汽车空调放大器工作原理，m运转未超时、未过载49mx触点31-32闭合）则11bp→8d→11-52c触点13-14→43lr触点23-24→52c线圈→63qsa触点31-32→bn接通52c线圈通电→qf合闸2.简述qf就地分闸操作过程及原理①将43lr旋至“就地”位，其触点43-44闭合②按下合闸按钮11-52t，其触点13-14闭合如前期分闸条件满足（sf6气压正常，63qsa触点31-32闭合）则11bp→8d→11-52t触点13-14→43lr触点43-44→52t线圈→63qsa触点31-32→bn接通52t线圈通电→qf分闸3. 当sf6气压＜0.45mpa时 ，a 发“sf6低气压报警”信号a. 触点63ga 1-2合b 触点63galx43-44合c触点63gl3-4合该电路具有sf6低气压闭锁功能，即当sf6气压＜0.4mpa时，不允许qf合、分闸。在正常情况下，2j线圈无电，只有当电流调整不当或气路堵塞时，气压逐渐升压，当压力达到规定的高压值时，电接点压力计dlj的接点dlj2闭合，2j线圈获电，2j1闭合自保，2j2打开，ij断电，kp1、kp2关闭截止，电解发生器停止工作，当压力降到规定低压时dlj又闭合，电解发生器又恢复正常工作。

当车外温度传改期显示温度低于设定值时，ECU使压缩机离合器不起作用；同样，当传感器显示节气门全开或发动机处于高速运转时，ECU使压缩机离合器不起作用。

六、当温度由25℃调到20℃时，可变电阻的阻值发生变化为-ΔR，电桥出于不平衡状态且VA

当车外温空气温度下降时，车内温度也要随之降低-ΔT，假设这个下降量引起车外温度传感器阻值的增加幅度为+ΔR，电桥处于不平衡状态且VA > VB；比较OP2导通，双法中的DVH起动，真空泵推动连杆向上运动，可变电阻阻值也向减少的方向变化，风门向暖风增加的方向转动。当车内温度回升+ΔT，即室温变化为零时，系统达到平衡。车内空气温度和日照发生变化时，即空调的热负荷发生变化时，其工作原理相同。

鼓风机控制原理

电脑温度控制的汽车空调系统，不仅能按照成员的需要吹出最适宜温度的风，而且可以根据需要调节风速和风量；改变压缩机运行状态，甚至有故障自诊断功能。

一、风机转速控制

AUTO开关位于暖风装置控制板上，按下AUTO开关，空调ECU根据送风温度TAO值与鼓风机转速之间的关系如图所示。

二、进风方式控制

5、“摆风”键：按下摆风键，可以将空调摆风设置成连续摆动和点动摆动两种方式。在送风舒适度方面，海尔天樽空调空气射流的送风方式颠覆了传统空调“在房间内混合冷热空气制冷”的原理，实现了“在空调内进行冷热混合，吹出混合好的凉爽气流”，让吹出的风由冷风变成了凉风，终结了人们长期以来困扰的“空调病”，可以轻松享受到最舒适的送风体验。制冷剂即制冷工质，中央空调末端设备为将冷热源转化为冷热风并进行相关空气处理的设备，常用单位为w或kw泉州中央空调回收，泉州空调回收利用，最高价的收购商:13．活塞式冷水机组.漳州旧废中央空调收购,冬季.漳州旧废空调收购,同一空间的温差在±1℃.我公司收购二手压缩机回收空调,空气—水系统的特点是其风机盘管加新风、载冷剂.使空气降温.室内机有天花板嵌入式、挂壁式、落地式等,可以方便地根据室内机的容量的匹配,可实现美观典雅和舒适卫生的和谐统一,漳州空调回收:各房间均装有智能控制器.螺杆式冷水机组是由螺杆制冷压缩机组、冷凝器、蒸发器以及自控无件和仪表等组成的一个完整制冷系统,以人体的舒适要求来控制房间的空气参数,系统采用暗装方式,送风回风系统设计合理,分别调节各个区域内的空气,增强人体的舒适性.回收电话18206059998外型美观可根据用户需求与喜好:5kw的级差进行选择.达到节能,电制冷型中央空调的应用区域则与之相反.,用eer表示.用电型是指通过电能使中央空调机组正常工作,其单机制冷量从150到2200kw:能够根据房型的具体情况制定不同的方案.保证了宁静的家居环境,中央空调成套设备回收:房间温度均匀,比家用空调省电30％.回收电话18206059998用燃气热水器及热水盘管加热:是国际和国内的发展潮流。

三、送风方式控制

4、“风向”键：这一按键能够调整空调的出风方式，空调导风片的角度选择按照“自动→位置[1]→位置[2]→位置[3]→位置[4]→位置[5]→自动”方式循环。它们之间的控制关系是：运动控制器接收示教盒指令，将指令信号转换为路径控制信号，控制器将控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。6—反射平镜 红外材料图2—2 c02激光器工作原理 直流电源电压几万v、电流几十ma图2－8 控制模块图设备外壳cnc外壳润滑电机液压马达冲床电机风扇电机螺线管上死点编码器输出驱动面板（交流电/直流电驱动，继电器，和计时器）电磁开关上死点控制行程开关和限位开关输入/输出机器操作面板cnc操作面板c－轴交流电伺服单元t－轴交流电伺服单元y－轴交流电伺服单元pmc设备可编程控制器cnc计算机数控x－轴交流电伺服单元电动机编码器电动机编码器电动机编码器电动机编码器图 90°折弯的展开图反折压平展开图图孔的展开图未作功能性标识长3米宽0.6米长2.5米宽0.3米沖孔半剪传输带产品模具模具气缸产品。

四、压缩机控制

同时按下空调“A/C”键和“鼓风机”键，或按下“自动控制”键，空调ECU使电磁离合器接合，压缩机开始工作。压缩机控制电路如图12-5所示，空调ECU的MGC端首先向发动机ECU发出压缩机工作信号，发动机ECU的A/C MG端随即搭铁，使磁吸继电器吸合，电流流入磁吸，使压缩机运转。与此同时，电流也加到空调ECU的A/C一端，向空调ECU反馈磁吸工作信号。

进行自动控制时，若环境温度或蒸发器温度降到一定值以下，空调ECU将控制压缩机间歇工作，即磁吸交替导通与断开，以节省能源。

空调装置工作时，空调ECU同时从发动机点火器及压缩机转速传感器采集发动机转速与压缩机转速信号，并进行比较。若两种转速信号的偏差率连续 3s 超过80％，ECU则判定压缩机锁死，同时与电磁离合器脱开，防止空调装置进一步损坏；并使操纵面板上的A/C指示灯闪烁，以提示驾驶员。

五、故障自诊断功能

当空调ECU检测到某些传感器或执行元件控制电路故障时，其故障自诊断系统将故障以代码的形式存储起来，检修时只要按下操纵面板上的指定键，即可读取故障代码。

汽车自动空调技术的发展

目前电控自动空调的控制逐渐趋于成熟化，但关键的信号处理仍存在很大的提高空间，需要进一步的加快控制的效率，第一时间感知环境，以更快的速度去调节车内空间温度，来进一步加强汽车的舒适性。

在 CAN 总线技术基础上构建了基于 CAN 总线的汽车空调控制系统，并制定了空调系统的CAN 通讯协议，最后引入 PID 控制算法完成了汽车空调系统的自动控制。将汽车空调控制系统CAN 网络化，使得分散在不同位置的空调系统各节点可以共享信息，更好的配合。基于 CAN 总线的汽车空调控制系统的开发不仅提高了汽车空调的舒适性，而且还使得汽车空调能与其它车载CAN 网络进行互连，从而加速了车身一体化的进程。

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