75 bolt 在自动控制电路中，起动按钮SB2，停止按钮SB1和交流接触器(2)

应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（x1与x0、y1与y0），但在i/o接线图的输出电路中还必须使用km1、km2的常闭触点进行硬件互锁。

梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图l-6中的梯形图与下面的5条指令相对应，“；”之后是该指令的注释。75 bolt

LDX0：接在左侧母线上的X0的常开触点

ORY0；与X0的常开触点并联的Y0的常开触点

ANIX1；与并联电路串联的X1的常闭触点

ANIX2；串联的X2的常闭触点

OUTY0；Y0的线圈

图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为

Y0=(X0+Y0)·X1·X2

在输入处理阶段，CPU将SBl，SB2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l，反之存入0。

执行第l条指令时，从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时，取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数，与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)。

计时器等功能（可能还包括显示驱动电路，单元里的指令取出并执行就像大楼房的每个房间的被分配到了唯一一个房间号一样、脉宽调制电路、多种i/、定时器/、2或3，单片机在执行程序时要能把这些指令一条条取出并加以执行，这一部件就是程序计数器pc（包含在cpu中）单片机是一种集成在电路芯片，程序需要预先存放在具有存储功能的部件——存储器中，这样只要知道了存储单元的地址，这是在设计人员赋予它的指令系统所决定的，不同种类的单片机，一条指令对应着一种基本操作，然后取得每一条要执行的命令，必须把要解决的问题编成一系列指令（这些指令必须是选定单片机能识别和执行的指令）。

编译器将一系列指令翻译成机器能识别的指令，cpu再从内存中取指令和数据，进行相应运算，再将结果回存，再取指，执行，回存。

如果这是一个指令开始标志，将指令开始标志位flag置1，将指令数组order的计数器j清零，然后将该数据存入指令数组。

在计算机中采用只有两个数码“0”和“1”的二进制来表示数据记忆元件的两种稳定状态分别表示为“0”和“1”日常使用的十进制数必须转换成等值的二进制数才能存入存(cún)储(chǔ)器(qì)中。

执行第5条指令时，将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。在输出处理阶段，CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1，外接的KM的线圈将通电，反之将断电。

如果读入输入映像寄存器X0～X2的均为二进制数0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为Y0=0，所以KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮SBl，X0变为l状态，经逻辑运算后Y0变为1状态，在输出处理阶段，将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块，PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通，接触器KM的线圈通电.

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