_51式_59式

新中从建国初到50年代末，为仿制阶段，主要仿制苏联40年代中、后期的产品；50年代末到70年代初为局部改进设计阶段，主要是在现有产品上进行局部改进设计；70年代初到90年代初为自行研制阶段，许多具有中国特色的，就是在这一时期研制成功的。中国仿制成功的第一种是42式攻防两用，它是仿照苏联RG42式设的。1954年，中国另外两种仿制--541式进攻和542式防御又通过了设计定型，这两种实际上是苏联40年代初的RGD－5式和F1式的仿制型，因这3种的结构都比较复杂，加工工艺要求也较高，不久便停止了生产。50年代末，中国结束了仿制的历史。1959年，中国自行研制的第一种--59式进攻通过了设计定型，紧接着，59式防御也通过了设计定型，这两种都采用铜拉火管作为发火系统，这种拉火管与解放前蒋造小型木柄的发火件结构基本相同。采用拉发火件简化了弹的结构和加工装配工艺，但因存在全弹质量过大、安全性和可靠性差的缺点，没有进行生产。60年代初研制的一系列，都是在原有(如老式木柄)的基础上进行局部改进而成，各种改进旨在提高安全性和可靠性。

这一系列有61式木柄、61－1式木柄、62－1式木柄、63式木柄、65式木柄、65式加重木柄、67式木柄和67式加重木柄等，其中，67式木柄的性能最为出色，此弹从60年代末开始装备我军，至今已30年了，尚未完全撤装，但67式的主要缺点是体积大、威力小和发火率低。为进一步提高的性能，70年代初开始了新一轮的研制工作。当时确定的发展方向是卵形、小平底、黄豆粒，即弹体为卵形，弹底有小平底，破片大小如黄粒。在这一思想指导下，我国的发展出现了前所未有的新局面，不少结构新颖、性能先进的就是在这一时期研制成功的。如1970年开始研制，1973年设计定型的1973年式钢珠；从1971年开始进行方案选定和选型试验，1977年完成设计定型的系列--77－1、77－2、77－4和77－5式木柄，除77－1式进行了批量生产、装备部队外，其余几个弹种定型后便转入技术储备；1971年开始研制，1979年底设计定型的79式火箭；70年代中期开始研制，1981年底通过设计定型的80式反坦克和70年代中期开始研制的手投发两用等，都是一些结构独特、性能优良的。

70年代末至90年代初，是中国主用持续发展的时期，也是中国特种发展最快的时期。据不完全统计，80年代初到90年代中期，国中自行研制的各种有20种之多，其中特种就有十几种，出现了不少设计新颖、性能可靠的，82式系列、84式、KFB催泪、DSQ91式48mm痛球等主用和特种，都是这一时期研制成功的。在主用中，82式系列是其中比较突出的一种。82式系列由82－1、82－2、82－3和82－2式全塑无柄钢珠组成，前3个弹种都是在1982年完成设计定型的，82－2式全塑无柄钢珠是1986年设计定型的，因而又称为86式，除两种82－2式进行了批量生产外，其余几个弹种定型后便转入了技术储备。84式（又称碰炸）则是这一时期研制的主用中最具特色的一种。中国的在短短的50年内，由建国初期的几个单调的弹种发展成为一个种类齐全的近战武器大家族。当今，中国的可与世界并驾齐驱，并正向着种类齐全、性能优良的方向发展。几种典型建国后中国自行研制和生产的有30多种，这里仅介绍比较典型的几种。

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