市面上的客制化键盘，你用过吗？

前一个老朋友提出了一个请求。我觉得市场上的键盘不是很容易使用，我想创建一个可以随意定义按键的机械键盘。我检查了一下，现在市场上的定制键盘基本上是由arduino开发的一些解决方案，但是它没有任何问题。只是觉得增加了一个MCU使灯光更漂亮，然后什么也没有。最难以忍受的双模式开源解决方案之一是关键设置不舒服。我的朋友说，作为高级程序员，我不能接受这种非定制的键盘。所以我们花了几天时间。重新开发了一套键盘。我用自己的键盘写了这个博客，感觉不错。以下段落将慢慢记录此键盘的完成情况。

首先附加链接：

要制作键盘，您需要准备以下物品：PCB，定位板，轴，键帽，外壳，大量原件

第一步绝对是确定结构并绘制一组木板（参考文章）

此步骤相对简单，有很多工具可以使用，我们需要在此步骤中制作一块大的PCB和定位板，这里我们必须首先推广两个网站：

关键位置编辑网站＃/

目标板生成网站

首先使用上面的网站生成布局，这是我40％的键盘布局，个人追求小巧易用

您可以直接修改原始数据，W是键的宽度，H是键的上下高度，A是字符在键上的位置

修改完成后，复制原始数据，然后打开以下网站

通常选择第三种轴形状，然后绘制我的cad。

在此处下载DXF格式的CAD工程图

下一步是将其导入AD

选择文件并将其导入

然后将出现一个对话框。如果您没有安装插件，则无法导入DXF格式，如下所示。对于该解决方案，请百度“广告无法导入dxf”

导入时要注意三个地方，单位为mm，每次导入时保持相同的位置，我通常使用（0，0），导入层一般选择机械层2，制作多列时，可以将其他配置DXF导入其他机械层，修改键位置时只需选择要显示的层即可。

在此处更改PCB的形状，按住shift键以选择另外四个边框，然后在设计板形状中进行如下选择

生成具有特定形状的PCB

接下来是精细的机械操作。将所选轴的设备拖动到相应的键位置。您可以按住ctl并添加鼠标滚轮来放大和缩小，并且可以按箭头键精确调整位置。简而言之，这里的位置是确定的。准确地说，不要有太大的不同，不要把钥匙放在错误的位置，冷静下来并抽出时间，在这里我不能着急！

将所有轴放置在此处之后，您可以放置​​附属轴和螺钉固定孔。

卫星轴在pcb上

坦率地说，有四个不带焊盘的通孔，可根据cherry的mx轴规格进行绘制。原理库和包库都在github上，这是本文开头的链接。

选择工具栏以放置设备（快捷键PC）

放置包，单击包的右侧...以打开包库

选择相应的卫星轴宽度

这里还有另外一个注释。通常，1X卫星轴通常在顶部有一个细孔，在底部有一个粗孔。卫星轴与空间相反。当然，有时取决于定位板。通常，必须确保cad贴图水平线正好穿过通孔的中部

放置后，即可开始接线。我不会详细介绍接线方法，但不建议您自动接线。该键盘的已在github中发布，供您参考。

然后稍微谈论一下CoopBoard的设计思想。考虑到打开电路板的成功率，将来的升级兼容性和成本因素，此键盘分为两个PCB。我们将大板称为IO板，将小板称为核心板。顾名思义，IO板没有单片机。所有的LED，按钮，开关和其他接口都通过FPC电缆引出。由于面积较大，我们需要一步成功地构建此板，而无需进行返工。至于核心板，我们稍后再讨论。现在已画出IO板，将来需要4个M3螺孔来固定PCB和外壳。绘制PCB时，请记住要绘制它。 IO板上有一个电池位置和一个开关位置，所有这些位置都通过FPC引出。

在核心板上，设计时必须考虑电源管理，usb接口和蓝牙接口，但是我发布的版本是不带电源管理和蓝牙通信模块的纯USB版本，但核心板剩余的串行端口用于扩展。

然后，将定位板发送到加工厂时，只需将其发送1mm，然后您还必须记住在dxf文件上的相应位置打孔。您可以随便绘制它。

然后一大块是绘画外壳，我使用了Solidworks进行绘制，然后使用自己的3D打印机进行打印

如果尺寸更大，估计我的机器将无法容纳它。我个人觉得美丽仍然很高。 stl文件也位于我的github中，您可以看一下。

当小板还没有出来时，我们实际上可以开始组装，并且外观仍然很高，每个人都会看一下

当然，我的审美不是很好，所以请不要抱怨。在安装过程中，您需要在卫星轴的安装位置上安装百度的安装方法。不同的卫星轴的安装方法不一样，非常麻烦。

接下来，我们可以开始考虑核心板的编程。单片机采用STM32F103RCT6，这是一款高质量，低成本，功能强大的单片机。该功能旨在方便每个用户自由更改按钮定义，并且当没有STLINK时，该程序也可以通过USB进行升级和刻录，因此我开发了一个新的bootloader程序，该代码在程序占用时被刻录程序区域的最前面的块，当程序打开电源时，如果未检测到按下第一行键，它将跳至下一个程序，即正常的键盘工作代码。如果按键盘第一列中的任何键，则在打开电源时，键盘将卡在USB编程程序的位置，DFU将出现在设备管理器中，然后使用专用的编程工具生成固件十六进制已编程到微控制器中。最后将详细说明具体的编程方法。

当前，程序开发尚未完成，仅键盘功能开发已完成，灯光尚未开发，但硬件支持每个单色LED都是可控的，每个人都可以在我们的平台上看到和使用它IO板。 74HC595是受控制的，并且在输出上增加了一个三极管以进行驱动，并且已经过测试，每个灯都可以达到更高的亮度。

程序的顶层全部用C ++开发，编译时必须检查是否使用mircolib，否则将无法编译。

在开发过程中，编程过程没有什么区别，但是请注意，GITHUB中有两个项目，一个是键盘项目，另一个是BOOTLOADER项目。相应地设置了编程区域，您可以单独上传它们。进入单片机后，更新代码，程序不再需要插入链节。

需要下载软件DfuSe_Demo_V 3. 0_Setup.exe

更改代码后，我们需要将其编译为HEX文件，打开C：\ Program Files（x8 6) \ STMicroelectronics \ Software \ DfuSe \ BIN \ DfuFileMgr.exe，选择第一个，即HEX到DFU，并获取DFU文件，然后打开C：\ Program Files（x8 6) \ STMicroelectronics \ Software \ DfuSe \ BIN \ DfuSeDemo.exe，同时按住键盘第一列中的任何键，然后插入在USB上，可以看到软件已经被识别，然后上传DFU文件就足够了，方便更改密钥配置和照明效果，当然，这种方式的代码调试效率相对较低。建议使用stlink调试代码。

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