【STM32】矩阵键盘的按键识别方法（一）

说明

矩阵键盘的按键识别方法

矩阵键盘的键识别方法来自“简单日记”的选择和推荐。在学习矩阵键盘时，经常需要学习矩阵键盘的按键识别方法，那么矩阵键盘的按键识别方法有哪些呢？小编带您了解。

方法1：线扫描方法

1、确定键盘上是否有按键，并将所有行p 1. 4-p 1. 7设置为低电平，当然p 1. 0-p 1. 3为高电平（也许这些引脚已在芯片内部上拉），然后检查列线的状态。只要一列的电平为低，就表示按下了键盘上的一个键，而闭合键位于低电平线和4行线相交的4个键之中。如果所有列行都处于高电平，则无需在键盘中按任何键。

2、确定关闭键的位置在确认已按下某个键之后，您可以进入确定特定关闭键的过程。方法是：依次将行线设置为低电平，即当某行线设置为低电平时，其他线为高电平。确认某行的位置为低电平后，逐行检测各列线的电平状态。如果列为低，则列线和行线的交点处设置为低的按钮是关闭的按钮。

方法2：首先从端口p1的高四位输出低电平，从端口p1的低四位输出高电平，然后从端口p1的低四位读取键盘状态。然后从端口p1的低四位输出低电平，从端口p1的高四位输出高电平，并从端口p1的高四位读取键盘状态。结合两个读取结果，以获取当前按钮的功能代码。

矩阵键盘扫描程序

使用芯片STM8S003

使用的端口：PD2〜PD6，PA1〜PA3

其中，PD3〜PD6是输出，PA1〜PA3 / PD2是输入（默认上拉）

/ *

PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1

* /

过程如下：

/ *添加包含芯片的头文件* /

#include《 iostm8s103f 3. h》

易失性无符号字符CF ［4］； //按键触发标志（表示4列，每列位于同一行

//值相同，但列标签不同以区分不同列的键）

volatile unsigned char Cont ［4］;

unsigned char KeyVal; //键值

//无符号字符KeyOut [4] = {0xef，0xdf，0xbf，0x7f}; // 4X4由输出端子控制

//无符号字符KeyOut [4] = {0x7f，0xbf，0xdf，0xef};

无符号字符KeyOut [4] = {0x3f，0x5f，0x6f，0x77}; //两个端口组合的4x4端口输出控制

未签名的字符PortCom； //两个端口组合的端口

无符号字符cIn0，cIn1，cIn2，cIn3;

/ ************************************************** **************************************

**函数名称：无效延迟（无符号int毫秒）名称：无效延迟（无符号int毫秒）

**功能描述：可能已延迟

**输入参数：unsigned int ms输入近似延迟值

**输出：无

*************************************************** ************************************ /

无效延迟（无符号int ms）

{

无符号整数x，y;

for（x = ms; x》 0; x-）

for（y = 1000; y》 0; y-）;

}

/ *

**说明：新的4X4按钮扫描程序用于1ms-10ms的中断（非常稳定，无需编写反跳程序）

**注意：当按钮弹出时，keyVal = 0单按keyVal有16个值，您自己的程序可以定位不同的值

**对于不同的程序操作，keyVal单键值分别为

** 0x01、0x02、0x04、0x08，

** 0x11、0x12、0x14、0x18，

** 0x21、0x22、0x24、0x28，

** 0x31、0x32、0x34、0x38，

* /

void Key_Head（）

{

unsigned char ReadData ［4］;

静态无符号字符i;

/ *

PortCom BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PA3 PA2 PA1

* /

cIn0 = 0;

cIn1 = 0;

cIn2 = 0;

cIn3 = 0;

if（++ i》 = 4） i = 0;

// PortCom = KeyOut [i] | 0x0f; //忽略低4位

//输出扫描

PD_ODR = KeyOut [i];

//输入检测

cIn0 = PA_IDR_bit.IDR1;

cIn1 = PA_IDR_bit.IDR2;

cIn2 = PA_IDR_bit.IDR3;

cIn3 = PD_IDR_bit.IDR2;

PortCom =（cIn3《《 [3） |（cIn2》《 2） |（cIn1《《 [1）》 | cIn0;

ReadData [i] =（PortCom | 0xf 0） ^ 0xff; //忽略高4位并反转

CF [i] = ReadData [i]＆（ReadData [i] ^ Cont [i]）;

Cont ［i］ = ReadData ［i］;

//输出键值

switch（CF [i]）//第i列

{

case 0x08：KeyVal =（（i《《《 4） + 8）; break;

情况0x04：KeyVal =（（i《《《 4） + 4）; break;

case 0x02：KeyVal =（（i《《《 4） + 2）; break;

case 0x01：KeyVal =（（i《《《 4） + 1）; break;

default：KeyVal = 0; break;

}

delay（3 0）;

}

/ ************************************************** **************************************

**函数名称：void ALL_LED_Init（）名称：void ALL_LED_Init（）

**功能描述：初始化LED灯的IO端口作为输出

**输入参数：无

**输出：无

*************************************************** ************************************ /

void ALL_LED_Init（）

{

// LED1初始化

// PD_DDR_bit.DDR2 = 1; //将端口PD-》 2的输入输出方向寄存器设置为输出方向

// PD_CR1_bit.C12 = 1; //将PD2设置为推挽输出

// PD_CR2_bit.C22 = 1; //将PD2的最大输出速度设置为10MHZ

// LED2初始化

PC_DDR_bit.DDR7 = 1; //将端口PC-》 7的输入输出方向寄存器设置为输出方向

PC_CR1_bit.C17 = 1; //将PC7设置为推挽输出

PC_CR2_bit.C27 = 1; //将PC7的最大输出速度设置为10MHZ

// LED3初始化

PC_DDR_bit.DDR6 = 1; //将端口PC-》 6的输入输出方向寄存器设置为输出方向

PC_CR1_bit.C16 = 1; //将PC6设置为推挽输出

PC_CR2_bit.C26 = 1; //将PC6的最大输出速度设置为10MHZ

// LED4初始化

PC_DDR_bit.DDR3 = 1; //将端口PC-》 3的输入输出方向寄存器设置为输出方向

PC_CR1_bit.C13 = 1; //将PC3设置为推挽输出

PC_CR2_bit.C23 = 1; //将PC3的最大输出速度设置为10MHZ

}

/ ************************************************** **************************************

**函数名称：ALLKeyInit（）

**功能说明：配置Key1，Key2，Key3输入按钮

**输入参数：无

**输出：无

*************************************************** ************************************ /

void ALLKeyInit（）

{

// PA1_Init

PA_DDR_bit.DDR1 = 0; // GPA-》 PIN3设置为输入模式

PA_CR1_bit.C11 = 1; // GPA-》带上拉电阻输入的PIN3

PA_CR2_bit.C21 = 0; // GPA-》 PIN3禁止外部中断

// PA2_Init

PA_DDR_bit.DDR2 = 0; // GPA-》 PIN3设置为输入模式

PA_CR1_bit.C12 = 1; // GPA-》带上拉电阻输入的PIN3

PA_CR2_bit.C22 = 0; // GPA-》 PIN3禁止外部中断

// PA3_Init

PA_DDR_bit.DDR3 = 0; // GPA-》 PIN3设置为输入模式

PA_CR1_bit.C13 = 1; // GPA-》带上拉电阻输入的PIN3

PA_CR2_bit.C23 = 0; // GPA-》 PIN3禁止外部中断

// PD2_Init

PD_DDR_bit.DDR2 = 0; // GPD-》 PIN3设置为输入模式

PD_CR1_bit.C12 = 1; // GPD-》带上拉电阻输入的PIN3

PD_CR2_bit.C22 = 0; // GPD-》 PIN3禁止外部中断

// PD3_Init

PD_DDR_bit.DDR3 = 1; // GPD-》 PIN3设置为输入模式

PD_CR1_bit.C13 = 1; // GPD-》带上拉电阻输入的PIN3

PD_CR2_bit.C23 = 1; // GPD-》 PIN3禁止外部中断

// PD4_Init

PD_DDR_bit.DDR4 = 1; // GPD-》 PIN3设置为输入模式

PD_CR1_bit.C14 = 1; // GPD-》带上拉电阻输入的PIN3

PD_CR2_bit.C24 = 1; // GPD-》 PIN3禁止外部中断

// PD5_Init

PD_DDR_bit.DDR5 = 1; // GPC-》 PIN5设置为输入模式

PD_CR1_bit.C15 = 1; // GPC-》带上拉电阻输入的PIN5

PD_CR2_bit.C25 = 1; // GPC-》 PIN5禁止外部中断

// PD6_Init

PD_DDR_bit.DDR6 = 1; // GPC-》 PIN5设置为输入模式

PD_CR1_bit.C16 = 1; // GPC-》带上拉电阻输入的PIN5

PD_CR2_bit.C26 = 1; // GPC-》 PIN5禁止外部中断

}

int main（void）

{

CLK_CKDIVR = 0x00; //内部时钟除以1

ALL_LED_Init（）; //调用LED1初始化函数

ALLKeyInit（）; //调用按钮初始化函数

while（1）

{

Key_Head（）;

开关（KeyVal）

{

情况0x01：

{

PC_ODR ^ = 0x80; //异或将LED2反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x02：

{

PC_ODR ^ = 0x40; //异或将LED3反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x04：

{

PC_ODR ^ = 0x08; //独家或倒置的LED4使其开启和关闭

休息；

}

情况0x08：

{

PC_ODR ^ = 0x80; //异或将LED2反转以使其打开和关闭

PC_ODR ^ = 0x40; //异或将LED3反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x11：

{

PC_ODR ^ = 0x80; //异或将LED2反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x12：

{

PC_ODR ^ = 0x40; //异或将LED3反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x14：

{

PC_ODR ^ = 0x08; //独家或倒置的LED4使其开启和关闭

休息；

}

情况0x18：

{

PC_ODR ^ = 0x80; //异或将LED2反转以使其打开和关闭

PC_ODR ^ = 0x40; //异或将LED3反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x21：

{

PC_ODR ^ = 0x80; //异或将LED2反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x22：

{

PC_ODR ^ = 0x40; //异或将LED3反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x24：

{

PC_ODR ^ = 0x08; //独家或倒置的LED4使其开启和关闭

休息；

}

情况0x28：

{

PC_ODR ^ = 0x80; //异或将LED2反转以使其打开和关闭

PC_ODR ^ = 0x40; //异或将LED3反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x31：

{

PC_ODR ^ = 0x80; //异或将LED2反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x32：

{

PC_ODR ^ = 0x40; //异或将LED3反转以使其打开和关闭

休息；

}

情况0x34：

{

PC_ODR ^ = 0x08; //独家或倒置的LED4使其开启和关闭

休息；

}

情况0x38：

{

PC_ODR ^ = 0x80; //异或将LED2反转以使其打开和关闭

PC_ODR ^ = 0x40; //异或将LED3反转以使其打开和关闭

休息；

}

默认值：

{

KeyVal = 0;

休息；

}

}

}

}

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