嵌入式如何用STM32编写4*4矩阵按键程序

本文介绍了如何使用STM32编写4 * 4矩阵按钮程序，首先简要介绍了基本的扫描方法：1.反转方法2.行和列扫描。本文主要介绍线扫描

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（一）代码如下

/*********************************************************************
*按键用的PA8-PA11,PB12-PB15
*PA8-PA11为推挽输出
*PB12-PB15为下拉输入
*********************************************************************/
void KEY_Init(void)//按键初始化
{
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;	 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOA8-11	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能B端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		 //下拉输入/逐行扫描
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOB12-15
}
/*********************************************************************
*函数说明： 按键扫描
*返回值  :  按键值
*参数    ：  void
**********************************************************************/
int Key_Scan(void)
{
	int keyValue=0;//按键值
	u16 WriteVal=0;//给PA口写入的数据
	
	GPIO_Write(GPIOA,((GPIOA->ODR & 0x00ff )| 0x0f00));//让PA8-11输出高电平
    
		if((GPIOA->IDR & 0xf000)==0x0000)//若PB12-PB15全为0，则没有按键按下
		return -1;
	else
	{
		delay_ms(5);//延时消抖
		
		if((GPIOA->IDR & 0xf000)==0x0000)//若PB12-PB15全为0，则刚刚是抖动产生
		return -1;	
	
	}
	GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xf0ff )| 0x0100);//让PA8-11输出0001，检测第四行
	  switch(GPIOB->IDR & 0xf000)
		{
			case 0x1000 : keyValue=15;break;
			case 0x2000 : keyValue=14;break;
			case 0x4000 : keyValue=13;break;
			case 0x8000 : keyValue=12;break;	
		}
	
	GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xf0ff )| 0x0200);//让PA8-11输出0010，检测第三行
	  switch(GPIOB->IDR & 0xf000)
		{
			case 0x1000 : keyValue=12;break;
			case 0x2000 : keyValue=11;break;
			case 0x4000 : keyValue=10;break;
			case 0x8000 : keyValue=9;break;	
		}
	
	GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xf0ff )| 0x0400);//让PA8-11输出0100，检测第二行
	  switch(GPIOB->IDR & 0xf000)
		{
			case 0x1000 : keyValue=8;break;
			case 0x2000 : keyValue=7;break;
			case 0x4000 : keyValue=6;break;
			case 0x8000 : keyValue=5;break;	
		}
	GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xf0ff )| 0x0800);//让PA8-11输出1000，检测第一行
	  switch(GPIOB->IDR & 0xf000)
		{
			case 0x1000 : keyValue=4;break;
			case 0x2000 : keyValue=3;break;
			case 0x4000 : keyValue=2;break;
			case 0x8000 : keyValue=1;break;	
		}
	
	return keyValue;
}

（[二）原理说明

首先，初始化端口4 * 4按钮使用8个端口。我分别使用PA和PB到4。将PA设置为行并将其初始化为推挽输出；将PB设置为列，并初始化为下拉输入。

将最后一行更改为高电平，将其余行更改为低电平，输出代码0001。然后读取列的级别以确定是否按了列，例如，当按了第一列时，只要检测到PB端口的更改，PB的端口必须拉高（PB设置为下拉并且默认为低）。高位可以知道按下哪一列。如果没有，请执行程序以检测下一行。

接下来，从底部开始检测第三行，将第三行转为高电平，输出代码001 0.，然后读取列的电平以确定是否按下了某列，例如，第一列按下列，然后必须将PB的某个端口拉高（将PB设置为下拉，默认为低电平）。只要PB端口的位变高，就可以知道按下哪一列。如果没有，请执行程序以检测下一行。

第二行和第一行的检测如上所述，当所有程序都执行一次时，如果未检测到键，则继续执行下一个键扫描。

以上仅是程序的一种实现方法，与IO检测方法类似，只是IO端口必须在STM32中进行配置。您可以根据需要颠倒上述过程的顺序。请注意，必须将端口更改为与您自己的硬件相同，才能正常工作。

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