cpu f8300_浙f88088法拉利_56f8300(5)

CodeexampleforAT90PWM3-PSC1in4rampsmodeCodeexampleinClanguageforIARcompiler

CodeexampleforAT90PWM3-PSC1incenteredalignedrampmodeCodeexampleinClanguageforIARcompiler

ATRMC100-BLDCMotorControlHardwareUserGuide

R440:SensorlessControlofTwo-PhaseBrushlessDCMotor

R441:IntelligentBLDCFanControllerwithTemperatureSensorandSerialIntece

R442:BLDCFanMotorControlwithATtiny13

R443:Sensor-basedcontrolofthreephaseBrushlessDCmotor

R444:Sensorlesscontrolof3-phasebrushlessDCmotors

R448:ControlofHighVoltageThree-phaseBLDCMotor

R492:BrushlessDCMotorcontrolusingAT90PWM3

R494:ACInductionMotorControlUsingtheconstantV/fPrincipleandaNaturalPWMAlgorithm

R495:ACInductionMotorControlUsingtheConstantV/fPrincipleandaSpace-vectorPWMAlgorithm

120度驱动BLDC和180度驱动BLDC的区别

通常对于BLDC所说的6步法驱动：

下图是一个简单的BLDC马达六步法的简单：

按照六步法的每个相的导通次序，我们可以得到每个开关的导通时序：

如果把它的每一相的电压的导通时间以导通角度来做横坐标，我们可以看到：

1、每一相的导通角度是120度；

2、在每一相的导通时间内是使用PWM信号来调制的；

有传感器（霍尔）和无传感器（反电动势BEMF）是两种不同的转子位置反馈方式。检测到转子的位置目的是为了实现换相。

在第二幅图中我们可以看到：

当BEMF到通过PhaseA、PhaseB、PhaseC中间值（即1/2VCC）时，可以算出转子的位置。

那BEMF又是如何实现？

上图的mx点即为反电动势过零点，其中x=1，2，3，4，5，6。对于特定的某一相而言，以a相为例，（x=3，6）所处的60°扇区即为反电动势过零检测区域。上图横坐标所对应的电压为半电压uN。

这样我们可以知道：

1.反电动势过零点超前于实际换相点30°

2.一个电周期内，任一相反电动势有两次过零

3.检测反电动势过零点等效于检测实际换相点（霍尔位置传感器）

4.反电动势检测可以简化为反电动势过零检测

这里需要注意的是：反电动势过零检测只是针对任意时刻没有通电的线圈（相/绕组）而言。

下面这份图时Freescale给出的一个相压和BEMF的关联图：

对于BEMF牟裳屑钢址椒ǎ车氖鞘褂?个电阻虚拟一个中性点，即虚地：

在PWM导通期间，中点的电压位HV/2。这样通过三个电阻与每个相线连接，然后连在一起，人为的创建一个虚地点。56f8300

ST7MC使用了另一种方式：

这样做的好处？看上面的两种图啊。

120度和180度的区别在与其推动每一相的导通角不一样。

1、每一相的导通角为180；

2、输出的信号为正弦波；

对电流分解有激励电流（D轴）和转矩电流（Q轴）

1、D轴：一般为永磁体磁场方向；

2、Q轴：电枢电流方向，滞后D轴90度；

此类驱动一般都是用矢量控制的方式。下图是TI的一份应用笔记中给出的控制函数模型：

下图是瑞萨给出的一个数学原型：

对于180的驱动我也不是很懂，只是了解了一点皮毛，仍在琢磨中。

上述给出的贴图多是来自ST的ST7MC、Freescale、Ti、Microchip的DSP应用笔记，要是对马达驱动有兴趣，可以去这些网站上看看。

Trackback:?PostId=1683073

啪啪在冬季，你需要怎样的安全套？

平胸女生怎么选内衣？

你的手机处于的边缘吗？

拿货风向标， 李圣经的卫衣！

1万元钱 农村创业做什么？

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/bofangqi/article-29559-5.html